直连式行星减速机
精度高、效率高、寿命长、噪音低、重量轻、承载能力大、减速比范围大、运转平稳、体积轻小、外形美观、安装方便。可广泛应用于：AGV、安防、机器人、智能家居、仪器仪表、机床设备、医疗设备、印刷设备、包装机械、交通设备、自动化设备、航空航天等。适配各类步进电机、无刷电机、伺服电机，可与国内外品牌互换。
PRF060系列减速机（前方后方式）
| 型号 | 级数 | 减速比 | 效率（％） | 回差（arcmin） |
|---|---|---|---|---|
| PRF060（前方后方式） | 单级 | 3/4/5/7/10 | 95% | ≤10 |
| PRF060（前方后方式） | 双级 | 15/20/30/40/50 | 90% | ≤20 |
PRF080系列减速机（前方后方式）
| 型号 | 级数 | 减速比 | 效率（％） | 回差（arcmin） |
|---|---|---|---|---|
| PRF080（前方后方式） | 单级 | 3/4/5/7/10 | 95% | ≤10 |
| PRF080（前方后方式） | 双级 | 15/20/30/40/45 | 90% | ≤20 |
PRF090系列减速机（前方后方式）
PRF系列传动型行星减速机提供方形安装法兰，具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比等特点。
| 型号 | 级数 | 减速比 | 效率（％） | 回差（arcmin） |
|---|---|---|---|---|
| PRF090（前方后方式） | 单级 | 3/4/5/7/10 | 95% | ≤10 |
| PRF090（前方后方式） | 双级 | 15/20/28/50 | 90% | ≤20 |